很多玩電車的朋友，特別是剛剛加入（rù）EP Fans行列的朋友可能會看到電（diàn）車上會有密密麻麻的電子元件，可能不清楚是幹什麽用的；可能有的朋友知道要在電機上焊上二極管，ESC上（shàng）焊上電容（róng）但卻不知（zhī）道具體原因；可能有的朋友知道二極管能保護ESC但（dàn）卻（què）因為電流看不到摸不著不清楚到底是怎麽回事。種種疑問，這裏一（yī）次解決！
先說二極管
二極管（guǎn）的基（jī）本原理這裏就不說了，可以參考相關書籍（jí），或在看此帖時順帶去Google搜一下。
我們來說說二級管在EP中的重要作用。現在，很多用戶使用的ESC都（dōu）是高頻率型的ESC ，甚至是以超高頻率來標榜的。而這種高頻率的ESC，大家可以想象成（chéng）一個根據一定頻率不斷開（kāi）閉（bì）的開關，通過開閉的頻率密度（dù）不（bú）同來實現速度（dù）的控製——當開閉到極端高的狀態就可（kě）以想象成一直閉合，當極端低的狀態就是（shì）一直開著（zhe），也就是斷路（lù）。這樣的話，在這個ESC處在（zài）車呈低速狀態時（shí）開關斷開的瞬間和油門off的狀態下（xià），由於馬達仍在按照慣性回轉，會根據電磁原（yuán）理像發電（diàn）機（jī）一（yī）樣（yàng）產生電流，也就是以前壇子上所稱的“慣性電流”（日本稱“逆起電流”）。大家看下麵這張圖，這張是簡化了的EP電路圖，根據剛（gāng）才所說的特性我們把電機看成一個電感，在ESC斷開（kāi）的瞬間產生慣性電（diàn）流的情況下如（rú）果（guǒ）沒（méi）有二極管的話很顯然在（zài）ESC的兩端的電勢會比正常（cháng）ESC閉合的情況下要高，當然這是一瞬間的事情，但是這一瞬間的高（gāo）電勢由於（yú）ESC的不斷開合頻繁出現，如果有一個萬一，高電勢（shì）超出了 ESC所能承受的範圍，那麽高價的ESC就隻有受損甚至毀壞了。
下麵我們（men）用示波器來觀察這個現象（xiàng），可以明顯看（kàn）到在（zài）小油門（mén）低速狀態下的ESC 兩端電（diàn）壓變化情況。下圖清楚地表示了這一點，在較上一張（zhāng）圖上是沒有（yǒu）裝2極管的情況，較下一張圖是裝了二極管的情況，示波器很明顯地（dì）證實（shí）了二極管的作用。
ESC上電容的問題
連在ESC上的電容
電容是與電池不同（tóng）的（de）部（bù）件（jiàn），雖然都有提供能量的（de）作用。電容的（de）作用在這裏是蓄電器。很多嚐試（shì）過在ESC上焊一個電容的Fans可能告訴過（guò）你有很大的實際感覺，或者有（yǒu）人告訴過（guò）你一點感覺都沒（méi）有（yǒu），那麽究竟是怎麽回事？我們（men）從原理開始說。
一般焊在ESC上的（de）電容都焊在ESC的電（diàn）池輸入端的正負極（jí），至少我還沒有見到過焊在（zài）輸出端的（笑）。電容在這裏的作用是在（zài）一定（dìng）時間內將電池的能量儲存起來並在瞬間為電機補充電量，使電機能夠很smooth地得到所需的大電流。因為電池是存在一定的內阻（zǔ）的，所以（yǐ）競賽用的電機所需要的電壓下的大電流在一瞬間的放出存在著一定的困難（nán）。（事實上各種電池在這個能（néng）力上有很大差別，這也是電池（chí）價格不一的原因之一）。有鑒於此，將電池與電容（róng）並用，在啟動和（hé）再加（jiā）速的（de）瞬（shùn）間將供給的電壓電流（liú）由電容的幫助一下子達到頂值，這樣可以（yǐ）實（shí）現幾乎沒有time lag的直接加速。
這樣裝（zhuāng）上電（diàn）容給人直接的感覺就是與（yǔ）沒有裝相比，在（zài）起步和低速（sù）狀態下（xià）再加速時有明顯有力（lì）的感覺，也就是平時一些Fans形容的powerful、punch感。
不過，因為其實有點過（guò）量地將電流供給了電機，有可能（néng）導致Servo或接受機的電壓下降。如果發現這樣（yàng）的（de）情況，為了確保接受機和servo的動作正常，就要想辦法解決。（個人推薦不要電容或者換（huàn）一種型號試（shì）試看）
另一個問題，有利就有（yǒu）弊，為了確保供給給電機（jī）的（de）電量，總的電量的消耗要比不用電容時大，考慮燃費的情況下肯定是不如一般情況下（xià）經濟的。參照跑的時間每個（gè）人要自己調（diào）整。
現在世麵上各個廠家提供的電容（róng）的規格五花八門，除了溫度大多是105攝氏度外，耐壓值（zhí）從16V-35V不等。容（róng）量更（gèng）是各式各樣。如果使用大容量的電容，比如（rú）很多人已經使用10000以上的電容，當然這可以更有效率地提供電量，但是考慮到上述的問題，使用者（zhě）不得不做（zuò）出（chū）一個平衡的選擇（zé），特別是現在已經很普（pǔ）遍地使用了8分鍾的（de）比（bǐ）賽，燃費已經成為了左右比賽勝利（lì）的一個因素了。當然，可以考慮學習現在（zài）很多Top driver所使用的方法（fǎ）——將兩個電容並列使用。同時也（yě）可（kě）以考慮用一些其他的方法（fǎ）。
noise的問題
這個問題困擾大家（jiā）n久了。最大的自體noise存在於（yú）電機，由於銅頭和電刷之間的電弧導致的幹擾。那目（mù）前的（de）辦法就是——加電容。這當然就不是（shì）剛才（cái）說的電容了，而是用來濾波的電容。一般廠商給出的都是高質量（liàng）的鉭電容，這種電容精確（què）、響應速度快（kuài），效果十分顯（xiǎn）著。但不是沒缺（quē）點，這種鉭（tǎn）電容（róng）最（zuì）大的問題是一旦受到（dào）撞（zhuàng）擊，比（bǐ）如你的（de）車遇到車禍了，電機部分被撞了一下，很有可能鉭電容就受傷了、甚至就掛了。所以現（xiàn）在很多廠商用了更“高科技”的辦法——用貼片電容取代，拜這幾年VSLI技術的發展，貼片電容均是精確、高速且低成本——相（xiàng）當低呀，低到你想（xiǎng）不到。但是Fans自（zì）己焊的可能性相當（dāng）小，除非你是弱電達人。
另外，最近在03年全日本選手權的戰場上，大家可以看到原篤誌選手的（de）車在馬達的負極電線上有一個東西，這個平時在家電市場上隨處可見、電（diàn）子市場上（shàng）論打賣的小東東可以有效地消除由電機（jī）產生（shēng）的，經電線放射出來的幹擾（rǎo），而且據說（shuō）效果非常好，大家有興趣可以試試。——好東西不一定貴的。
現在那些誇耀馬力強勁（jìn）的電機，其所釋放出的（de）電磁幹擾比以往的電機要大得多得多，特別是laydown brush結構的電機更是（shì）如此，所以最好是采（cǎi）取一些措施的。另外，目前隻看到將它用在負極線上，不知（zhī）道用在正極上會有什麽反應（yīng）。
使（shǐ）用電子元件（jiàn）的重點
·搞清（qīng）楚極性，如果要求有極性的話
·盡（jìn）量不要新老混用
·將電線盡量弄（nòng）短
·大賽前要換上新的
·盡量使用廠商推薦的產品
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